Cota de asigurare este procentul aplicat la suma asigurată pentru a rezulta prima anuală de asigurare. Cota de asigurare se stabilește în funcție de mai multe criterii de calcul dintre care: valoarea mașinii, anul producerii, proprietarul mașinii (de ex. vârsta pentru persoanele fizice sau obiectul de activitate pentru persoanele juridice), marca autovehiculului, teritoriul de acoperire, etc.

Criteriile de calcul a cotei de asigurare sunt stabilite de către fiecare asigurător în parte în funcție de normele actuariale interne ale fiecăruia.